Non loin de Champeaux et de sa collégiale, le domaine d’Aunoy a conservé son architecture originelle de l'époque classique.
La seigneurie d’Aunoy attestée dès 1180 possédait un château médiéval flanqué de tours. Mais, le château que nous connaissons aujourd’hui a été construit au milieu du XVIIIe siècle à la suite d’un incendie survenu en 1750. Son propriétaire, Jean-Baptiste Chabert, fait construire une résidence caractéristique de l’architecture des maisons nobles de campagne.
L’une de ses particularités c’est son plafond et sa charpente qui ne sont pas en bois mais en brique, plus résistant aux flammes.
En 1754, peu de temps après l’achèvement des travaux, Chabert revend le domaine d’Aunoy qui revient par héritage à l’épouse d’un avocat au Parlement de Paris, Jean-Baptiste Gerbier. Celui-ci fait réaliser de nouveaux jardins à l’anglaise qui sont l’un des premiers aménagés en France à cette époque.